Description
Le NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit représente la nouvelle génération de plateformes embarquées dédiées à la robotique humanoïde et à l’IA physique. Construit autour de la puissante architecture GPU NVIDIA Blackwell et d’un processeur Arm Neoverse-V3AE à 14 cœurs, il délivre jusqu’à 2070 TFLOPS FP4 de calcul IA dans une enveloppe énergétique de seulement 130 W.
Ce kit offre une évolutivité et une performance inédites pour l’exécution des modèles de génération d’IA les plus récents — Vision Language Action (VLA), LLM et VLM — tout en intégrant la suite logicielle complète NVIDIA Isaac pour la robotique, NVIDIA Metropolis pour l’IA visuelle et NVIDIA Holoscan pour le traitement capteur-temps réel. Compact et modulaire, il constitue la base idéale pour le développement de robots humanoïdes, cobots, véhicules autonomes ou systèmes industriels intelligents.
Avantages :
- Performance IA extrême : jusqu’à 7,5 fois plus rapide que le Jetson AGX Orin et 3,5 fois plus économe en énergie.
- Architecture Blackwell GPU : 2560 cœurs CUDA et 96 Tensor Cores de 5ᵉ génération pour les modèles génératifs.
- Puissance de calcul homogène : CPU Arm Neoverse-V3AE 14 cœurs, 128 Go LPDDR5X à 273 Go/s et stockage NVMe 1 To.
- Connectivité étendue : ports QSFP (4×25 GbE), Ethernet 5 GbE, USB 3.2/3.1, HDMI, DisplayPort, CAN bus et PCIe Gen5.
- Support complet IA et robotique : compatible avec Isaac Sim, ROS 2, JetPack SDK et workflows NVIDIA agentic AI.
- Plateforme prête pour la robotique humanoïde : conçue pour la fusion de capteurs, le contrôle moteur et la perception avancée.
Caractéristiques principales :
- GPU : NVIDIA Blackwell 2560 cœurs, 96 Tensor Cores (5ᵉ génération)
- CPU : 14 cœurs Arm Neoverse-V3AE (64 bits, 16 Mo cache L3)
- Mémoire : 128 Go LPDDR5X (256 bits, 273 Go/s)
- Stockage : 1 To NVMe M.2 Key-M (PCIe Gen5)
- Performances IA : 2070 TFLOPS (FP4 – sparse)
- Consommation : 40 W à 130 W
- Vidéo : encodage jusqu’à 6× 4Kp60 (H.265) et décodage jusqu’à 4× 8Kp30 (H.265)
- Réseau : 1× RJ45 5 GbE | 1× QSFP28 (4× 25 GbE)
- Affichage : 1× HDMI 2.0b | 1× DisplayPort 1.4a
- I/O supplémentaires : 2× CAN header | 2× JTAG | connecteurs audio et PWM ventilateur 12 V
- Format mécanique : 243,19 × 112,4 × 56,9 mm (kit complet)
- Système d’exploitation : NVIDIA Jetson Linux SDK, CUDA 12 et TensorRT 10
Applications typiques :
- Robotique humanoïde et collaborative : locomotion, manipulation, perception temps réel.
- Autonomie embarquée : véhicules terrestres, drones et plateformes d’assistance intelligente.
- Vision industrielle et IA de bord : inspection, analyse de scènes, maintenance prédictive.
- Applications médicales et chirurgicales assistées par IA.
- Laboratoires de recherche en IA générative et modèles VLA (Vision Language Action).
Pourquoi choisir le Jetson AGX Thor Developer Kit ?
- Plateforme unifiée IA et robotique : optimisée pour les modèles multimodaux et les agents autonomes.
- Compatibilité écosystème NVIDIA Jetson : continuité totale avec Orin, Isaac Sim, Holoscan et Metropolis.
- Architecture scalable Blackwell MIG : multi-instance GPU pour calculs parallèles en temps réel.
- Support développeur et communauté mondiale : documentation riche, kits SDK et outils NVIDIA AI Enterprise.
- Support technique local ES France : accompagnement personnalisé, formation et intégration systèmes embarqués.
