Description
Le CL-360 offre des performances optimales de capteur lidar de qualité topographique pour une utilisation dans les applications aéroportées, UAV ou mobiles de haute précision.
Le CL-360 se caractérise par une détection à longue portée de cibles à faible réflectance, une précision de qualité topographique, une vitesse de balayage de pointe pour une distribution de points attrayante, une divergence étroite du faisceau laser pour la pénétration de la végétation et un enregistrement de points haute définition, le tout dans un format fiable et compact.
Le CL-360XR est conçu pour les applications aéroportées qui exigent des performances de détection à longue portée et de pénétration de la végétation. Le CL-360HD est conçu pour les applications mobiles et les drones où la densité, la précision et la valeur des points sont des exigences clés.
Le CL-360XR et le CL-360HD partagent tous deux des interfaces matérielles et logicielles communes.
Références et spécifications :
| Parameters |
CL-360XR |
CL-360HD |
| LASER PULSE REPETITION FREQUENCY (PRF) |
50 kHz |
200 kHz |
500 kHz |
200 kHz |
500 kHz |
| Max Range Capacity1 |
| @ 10% target reflectivity |
610 m |
310 m |
195 m |
205 m |
130 m |
| @ 20% target reflectivity |
750 m |
435 m |
250 m |
290 m |
185 m |
| @ 50% target reflectivity |
750 m |
740 m |
250 m |
490 m |
250 m |
| Typical Operating Altitude2 |
| @ 10% target reflectivity |
390 m |
195 m |
125 m |
130 m |
85 m |
| @ 20% target reflectivity |
480 m |
275 m |
160 m |
185 m |
120 m |
| @ 50% target reflectivity |
480 m |
470 m |
160 m |
315 m |
160 m |
| Range Accuracy, 1sigma1 |
5 mm |
5 mm |
5 mm |
5 mm |
5 mm |
| Range Precision, 1sigma1 |
4 mm |
4 mm |
4 mm |
4 mm |
4 mm |
| LASER |
| Wavelength |
1550 nm |
| Laser Safety Classification |
1 |
| Beam Divergence (1/e2) |
0.3 mrad |
| Beam Footprint at 1/e2 |
8.1 mm @ 5 m, 8.5 mm @ 10 m, 11 mm @ 25 m, 17 mm @ 50 m, 31 mm @ 100 m |
| RETURNS |
| Range Measurement Principle |
Time of Flight |
| Sample Collection Rate |
Up to 2 Mhz |
| Intensity Measurement |
12bits raw measurement, >16 bits normalized for range |
| Minimum Range |
1.5 m |
| Number of Returns |
Up to 4 (first 2 and last 2) |
| Range Resolution |
2 mm |
| Minimum Target Separation |
0.7 m (discrete) |
| SCANNER |
| Field of View |
360 deg |
| Scan Speed |
50-250 lines/second |
| Angular Step Width |
0.036 – 1.8 deg |
| Angular Measurement Resolution |
0.001 deg |
| GENERAL |
| Input Voltage |
11-36 V |
| Power (Typical) |
35 W
38 W
40 W |
| @ 100 Hz Scan Speed |
| @ 200 Hz Scan Speed |
| @ 250 Hz Scan Speed |
| ENVIRONMENTAL |
| Operating Temperature4 |
-10° C to +40° C |
| Storage Temperature |
-20° C to +50° C |
| Ingress Protection |
IP64 |
| Vibration |
DO-160H Section 8, Category S, Curve M |
| Shock |
DO-160H Section 7, Category A, Standard Shock |
| Weight |
3.5 kg |
| Dimensions |
310 mm L x 160 mm W x 116 mm H |
| INTERFACES |
| Connector 1 |
Power, PPS, NMEA ($GPZDA) |
| Connector 2 |
1 GigE Ethernet for realtime data and control |
| Data Storage |
240 GB |
| API |
Windows (Intel x86-64), Linux (Intel x86-64), Linux (Arm Cortex-A8) |
