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Scanner Lidar 360 ° à longue portée : CL-360 XR & CL-360 HD | TELEDYNE FLIR

Le CL-360XR est conçu pour les applications aéroportées qui exigent des performances de détection à longue portée et de pénétration de la végétation. Le CL-360HD est conçu pour les applications mobiles et les drones où la densité, la précision et la valeur des points sont des exigences clés.

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Description

Le CL-360 offre des performances optimales de capteur lidar de qualité topographique pour une utilisation dans les applications aéroportées, UAV ou mobiles de haute précision.

Le CL-360 se caractérise par une détection à longue portée de cibles à faible réflectance, une précision de qualité topographique, une vitesse de balayage de pointe pour une distribution de points attrayante, une divergence étroite du faisceau laser pour la pénétration de la végétation et un enregistrement de points haute définition, le tout dans un format fiable et compact.

Le CL-360XR est conçu pour les applications aéroportées qui exigent des performances de détection à longue portée et de pénétration de la végétation. Le CL-360HD est conçu pour les applications mobiles et les drones où la densité, la précision et la valeur des points sont des exigences clés.

Le CL-360XR et le CL-360HD partagent tous deux des interfaces matérielles et logicielles communes.

Références et spécifications :

Parameters CL-360XR CL-360HD
LASER PULSE REPETITION FREQUENCY (PRF) 50 kHz 200 kHz 500 kHz 200 kHz 500 kHz
Max Range Capacity1
@ 10% target reflectivity 610 m 310 m 195 m 205 m 130 m
@ 20% target reflectivity 750 m 435 m 250 m 290 m 185 m
@ 50% target reflectivity 750 m 740 m 250 m 490 m 250 m
Typical Operating Altitude2
@ 10% target reflectivity 390 m 195 m 125 m 130 m 85 m
@ 20% target reflectivity 480 m 275 m 160 m 185 m 120 m
@ 50% target reflectivity 480 m 470 m 160 m 315 m 160 m
Range Accuracy, 1sigma1 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm
Range Precision, 1sigma1 4 mm 4 mm 4 mm 4 mm 4 mm
LASER
Wavelength 1550 nm
Laser Safety Classification 1
Beam Divergence (1/e2) 0.3 mrad
Beam Footprint at 1/e2 8.1 mm @ 5 m, 8.5 mm @ 10 m, 11 mm @ 25 m, 17 mm @ 50 m, 31 mm @ 100 m
RETURNS
Range Measurement Principle Time of Flight
Sample Collection Rate Up to 2 Mhz
Intensity Measurement 12bits raw measurement, >16 bits normalized for range
Minimum Range 1.5 m
Number of Returns Up to 4 (first 2 and last 2)
Range Resolution 2 mm
Minimum Target Separation 0.7 m (discrete)
SCANNER
Field of View 360 deg
Scan Speed 50-250 lines/second
Angular Step Width 0.036 – 1.8 deg
Angular Measurement Resolution 0.001 deg
GENERAL
Input Voltage 11-36 V
Power (Typical) 35 W
38 W
40 W
@ 100 Hz Scan Speed
@ 200 Hz Scan Speed
@ 250 Hz Scan Speed
ENVIRONMENTAL
Operating Temperature4 -10° C to +40° C
Storage Temperature -20° C to +50° C
Ingress Protection IP64
Vibration DO-160H Section 8, Category S, Curve M
Shock DO-160H Section 7, Category A, Standard Shock
Weight 3.5 kg
Dimensions 310 mm L x 160 mm W x 116 mm H
INTERFACES
Connector 1 Power, PPS, NMEA ($GPZDA)
Connector 2 1 GigE Ethernet for realtime data and control
Data Storage 240 GB
API Windows (Intel x86-64), Linux (Intel x86-64), Linux (Arm Cortex-A8)
COMMENT CONCEVOIR UN SYSTÈME STÉRÉO INTÉGRÉ PERSONNALISÉ POUR LA PERCEPTION DE LA PROFONDEUR ?
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