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Scanner Lidar 360 ° à longue portée : CL-360 XR & CL-360 HD | TELEDYNE FLIR

Le CL-360XR est conçu pour les applications aéroportées qui exigent des performances de détection à longue portée et de pénétration de la végétation. Le CL-360HD est conçu pour les applications mobiles et les drones où la densité, la précision et la valeur des points sont des exigences clés.

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Description

Le CL-360 offre des performances optimales de capteur lidar de qualité topographique pour une utilisation dans les applications aéroportées, UAV ou mobiles de haute précision.

Le CL-360 se caractérise par une détection à longue portée de cibles à faible réflectance, une précision de qualité topographique, une vitesse de balayage de pointe pour une distribution de points attrayante, une divergence étroite du faisceau laser pour la pénétration de la végétation et un enregistrement de points haute définition, le tout dans un format fiable et compact.

Le CL-360XR est conçu pour les applications aéroportées qui exigent des performances de détection à longue portée et de pénétration de la végétation. Le CL-360HD est conçu pour les applications mobiles et les drones où la densité, la précision et la valeur des points sont des exigences clés.

Le CL-360XR et le CL-360HD partagent tous deux des interfaces matérielles et logicielles communes.

Références et spécifications :

ParametersCL-360XRCL-360HD
LASER PULSE REPETITION FREQUENCY (PRF)50 kHz200 kHz500 kHz200 kHz500 kHz
Max Range Capacity1
@ 10% target reflectivity610 m310 m195 m205 m130 m
@ 20% target reflectivity750 m435 m250 m290 m185 m
@ 50% target reflectivity750 m740 m250 m490 m250 m
Typical Operating Altitude2
@ 10% target reflectivity390 m195 m125 m130 m85 m
@ 20% target reflectivity480 m275 m160 m185 m120 m
@ 50% target reflectivity480 m470 m160 m315 m160 m
Range Accuracy, 1sigma15 mm5 mm5 mm5 mm5 mm
Range Precision, 1sigma14 mm4 mm4 mm4 mm4 mm
LASER
Wavelength1550 nm
Laser Safety Classification1
Beam Divergence (1/e2)0.3 mrad
Beam Footprint at 1/e28.1 mm @ 5 m, 8.5 mm @ 10 m, 11 mm @ 25 m, 17 mm @ 50 m, 31 mm @ 100 m
RETURNS
Range Measurement PrincipleTime of Flight
Sample Collection RateUp to 2 Mhz
Intensity Measurement12bits raw measurement, >16 bits normalized for range
Minimum Range1.5 m
Number of ReturnsUp to 4 (first 2 and last 2)
Range Resolution2 mm
Minimum Target Separation0.7 m (discrete)
SCANNER
Field of View360 deg
Scan Speed50-250 lines/second
Angular Step Width0.036 – 1.8 deg
Angular Measurement Resolution0.001 deg
GENERAL
Input Voltage11-36 V
Power (Typical)35 W
38 W
40 W
@ 100 Hz Scan Speed
@ 200 Hz Scan Speed
@ 250 Hz Scan Speed
ENVIRONMENTAL
Operating Temperature4-10° C to +40° C
Storage Temperature-20° C to +50° C
Ingress ProtectionIP64
VibrationDO-160H Section 8, Category S, Curve M
ShockDO-160H Section 7, Category A, Standard Shock
Weight3.5 kg
Dimensions310 mm L x 160 mm W x 116 mm H
INTERFACES
Connector 1Power, PPS, NMEA ($GPZDA)
Connector 21 GigE Ethernet for realtime data and control
Data Storage240 GB
APIWindows (Intel x86-64), Linux (Intel x86-64), Linux (Arm Cortex-A8)
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