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Pateforme de calcul pour real-time reasoning et fusion multimodale
Dans la robotique humanoïde, la performance ne se limite plus à l’exécution de tâches isolées. Les architectures embarquées doivent désormais traiter en continu des flux massifs de données issus de caméras de profondeur, LiDAR, radar et autres capteurs, tout en assurant un raisonnement temps réel, une fusion multimodale cohérente et des décisions autonomes à très faible latence.
Avec la plateforme Aetina AIB-AT78/68, alimentée par NVIDIA Jetson Thor, cette nouvelle génération de calcul embarqué franchit un cap. Conçue comme un véritable cœur de calcul pour robots intelligents, elle apporte la puissance, les interfaces et la flexibilité nécessaires pour construire des systèmes robotiques capables de percevoir, comprendre et agir dans des environnements complexes.
En un coup d’œil
Jusqu’à 2070 FP4 TFLOPS
Une puissance de calcul IA très élevée pour traiter des modèles avancés et exécuter des tâches complexes de perception et de raisonnement.
Fusion multimodale temps réel
La plateforme est pensée pour agréger et exploiter simultanément les données de capteurs multiples avec une latence réduite.
Interfaces haut débit
QSFP28, double 10GbE, EtherCAT, USB 3.2, MIPI et nombreux bus industriels pour connecter calcul, capteurs et contrôle moteur.
Format compact pour robotique embarquée
Un encombrement maîtrisé pour faciliter l’intégration dans des robots humanoïdes ou autonomes soumis à des contraintes d’espace.
Large plage d’alimentation
Entrée DC 9 à 48 V pour répondre à des scénarios d’intégration variés dans les systèmes mobiles et autonomes.
Écosystème NVIDIA robotique
Compatibilité avec JetPack 7, Isaac, GR00T et Metropolis pour accélérer le développement des applications de robotique physique.
Le défi principal des robots humanoïdes modernes réside dans leur capacité à combiner plusieurs fonctions critiques en même temps : perception de l’environnement, interprétation du contexte, planification d’action, contrôle du mouvement et interaction avec le monde réel. Ces opérations exigent une plateforme capable de supporter à la fois des charges IA élevées et des échanges de données rapides entre capteurs, calcul et sous-systèmes de commande.
La série Aetina AIB-AT78/68 a précisément été pensée pour cette logique de cerveau embarqué. En s’appuyant sur NVIDIA Jetson T5000 ou T4000, elle vise les applications où la robotique doit traiter des volumes de données importants, exécuter des inférences avancées localement et maintenir une prise de décision autonome avec un temps de réponse minimal.
L’intérêt de cette plateforme ne se limite pas à une hausse brute de performance. Elle s’inscrit dans une évolution plus large de la robotique embarquée, où le calcul edge devient un composant central de l’autonomie. Avec jusqu’à 2070 FP4 TFLOPS sur l’AIB-AT78 et 1200 FP4 TFLOPS sur l’AIB-AT68, Aetina met à disposition une infrastructure de calcul capable de supporter des traitements IA intensifs directement au niveau du robot.
Cette approche réduit la dépendance à un traitement distant, limite les temps de latence et améliore la réactivité des systèmes lorsqu’une décision doit être prise immédiatement. Pour les architectures humanoïdes, collaboratives ou mobiles, cette capacité est déterminante.
| Modèle | Module NVIDIA | Performance IA | Mémoire |
| AIB-AT78 | Jetson T5000 | Jusqu’à 2070 FP4 TFLOPS | 128 Go LPDDR5X |
| AIB-AT68 | Jetson T4000 | Jusqu’à 1200 FP4 TFLOPS | 64 Go LPDDR5X |
Dans un robot humanoïde, la simple acquisition de données ne suffit pas. Il faut aussi interpréter la scène, hiérarchiser les informations utiles, évaluer le contexte, puis déclencher la bonne action. C’est cette chaîne complète qui rend le real-time reasoning si exigeant.
La plateforme AIB-AT78/68 a été annoncée pour adresser ce besoin avec une architecture adaptée aux traitements de perception avancée, à l’exécution locale de charges IA importantes et à la coordination rapide entre calcul, capteurs et contrôle. Pour les intégrateurs, cela signifie une base matérielle mieux adaptée aux robots qui doivent réagir dans des environnements dynamiques, non structurés ou partagés avec l’humain.
La fusion multimodale devient incontournable dès lors qu’un robot doit croiser plusieurs sources d’information pour construire une représentation fiable de son environnement. Caméras de profondeur, LiDAR, radar, capteurs de position, interfaces réseau et systèmes de commande doivent pouvoir dialoguer sans créer de goulets d’étranglement.
Sur ce point, la série AIB-AT78/68 se distingue par une connectivité particulièrement riche, orientée robotique et edge AI. Elle intègre notamment un QSFP28, deux ports 10GbE, un port 1GbE EtherCAT, des ports USB 3.2 Gen2, une interface 120-pin MIPI, ainsi que différents bus et interfaces de terrain utiles pour des systèmes embarqués complexes.
Points clés de connectivité
Les projets robotiques avancés imposent souvent des contraintes très fortes en matière d’intégration mécanique, d’alimentation, d’environnement thermique et de fiabilité. Aetina met en avant un format compact de 140 x 165 x 42,8 mm, une entrée d’alimentation 9 à 48 V ainsi qu’une plage de température de fonctionnement annoncée de -25 °C à +80 °C. Cette combinaison est particulièrement pertinente pour les systèmes embarqués mobiles, industriels ou autonomes.
À cela s’ajoutent des fonctions de sécurité matérielle, avec TPM intégré, ainsi que des possibilités d’extension au moyen de ports M.2 pour stockage, connectivité Wi-Fi/Bluetooth ou 4G/5G/GPS selon l’architecture retenue.
Au-delà du matériel, l’intérêt de la plateforme repose aussi sur l’écosystème logiciel associé. Aetina met en avant la compatibilité avec NVIDIA JetPack 7, la plateforme NVIDIA Isaac pour la robotique, NVIDIA Isaac GR00T pour les usages orientés robot humanoïde, ainsi que NVIDIA Metropolis pour la vision IA.
Pour les équipes R&D et intégration, cela signifie une base plus cohérente pour prototyper, valider puis industrialiser des applications de robotique physique combinant perception, raisonnement, traitement multimodal et interaction temps réel.
Aetina cible explicitement plusieurs familles d’applications où la densité de calcul embarqué et la richesse des interfaces sont critiques :
Le lancement de l’Aetina AIB-AT78/68 illustre une tendance forte : la montée en puissance des plateformes edge AI spécialisées pour la robotique physique. Pour les industriels, intégrateurs et développeurs de robots, l’enjeu n’est plus seulement d’ajouter de l’intelligence artificielle, mais de disposer d’une infrastructure capable de l’exécuter localement, de façon déterministe, avec des interfaces adaptées aux capteurs et aux systèmes de commande.
En ce sens, cette plateforme constitue une réponse structurée aux besoins des robots de nouvelle génération : plus de calcul embarqué, plus de bande passante, plus de cohérence entre perception, raisonnement et action.
Besoin d’aide pour qualifier la bonne plateforme robotique ?
Si vous développez un robot humanoïde, un système autonome ou une architecture edge AI nécessitant une forte capacité de calcul embarqué, nos équipes peuvent vous aider à évaluer la pertinence de la plateforme Aetina AIB-AT78/68 selon vos contraintes d’intégration, d’interfaces et d’applications.
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