Description
Rogue-X est une carte porteuse complète spécialement conçue pour les plates-formes commerciales déployables.
- La Rogue-X permet à la Jetson AGX Xavier d'interfacer jusqu'à deux caméras de vision intégrées XIMEA xiX, chaque caméra pouvant utiliser une connexion PCIe Gen2 x4.
En outre, le Rogue-X peut également s'interfacer avec 3x USB 3.1, 2x GbE, 2x HDMI et un connecteur d'entrée d'alimentation MiniFit Jr. verrouillable.
Caractéristiques :
- Plate-forme NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ déployable dans le commerce
- 6 entrées de caméra MIPI CSI à 2 voies ou 4x à 4 voies
- 2x entrées de caméra XIMEA xiX (PCIe Gen2 x4 chacune)
- 1x M.2 M-Key NVMe PCIe x2, 3 x USB 3.1, 2 x GbE
- Large gamme de puissance d'entrée 9-19V DC
- Dimensions : 105mm x 105mm (4.13″ x 4.13″)
Spécifications :
| NVIDIA GPU SoC Module Compatibility |
NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ |
| Networking |
2 x Gigabit Ethernet (8p8c RJ-45) |
| 1 Port from RGMII PHY Controller |
| 1 Port from PCIe PHY Controller |
| Display Output |
2 x HDMI (Type-A vert RA) (Supports up to HDMI 2.0 UHD 4K [2160p] at 60Hz) |
| Camera Inputs |
2 x PCIe Gen2 x4 Connections (for ximea xiX cameras) |
| 6 x 2 Lane MIPI CSI-2 or |
| 4 x 4 Lane MIPI CSI-2 |
| USB |
3 x USB 3.1 Ports (Type-C) |
| 1 x USB OTG (Micro-AB) |
| Storage |
1 x M.2 M-Key NVMe PCIe x2 |
| 1 x Micro SD/UFS Card Slot |
| UART |
2 x @ 3.3V levels UART0 and UART1 |
| I2C/SPI |
1 x I2C Channel @ 3.3V IO |
| 1 x SPI Channel @ 3.3V IO |
| CAN |
2 x CAN 2.0b Port |
| GPIO |
4 bits of 3.3V (level shifted GPIO) |
| User Expansion |
2 PCIe Gen2 x4 interfaces can be used for general purpose External PCI Express connections. |
| 1 x M.2 Key E Slot with PCIe & USB (WiFi + BT modules) |
| Input Power |
9-19V DC Wide Input Power (4-pin Mini-Fit Jr Connector) |
| 14-19V required for full camera support with GPU under load |
| Buttons |
Power, Reset, Recovery |
| (Tactile Buttons as well as fine pitch pin header connector) |
| RTC Battery |
3-pin Picoblade connector to accept CTI battery cable assembly |
| PCB/Electronics Mechanical Info |
105mm x 105mm (4.13" x 4.13"); 103g (3.63oz) |
| Compatibility with both Development and Production modules. |
| Operating Temperature |
-40°C to +85°C (-40°F to +185°F) |
